姓名：朱大虎

出生年月：1983年6月

职称：教授

硕/博士生导师：博导

邮箱：dhzhu@whut.edu.cn

电话：18802712841

研究方向：1.机器人加工；2.数字化智能化制造；3.机器视觉

教育背景

2011.12-2013.11华中科技大学，数字制造装备与技术国家重点实验室，博士后

2006.09-2011.11东华大学，机械制造及其自动化，博士

2002.09-2006.06湖北工业大学，机械设计制造及其自动化，本科

学术经历

2021.10-至今武汉理工大学，威尼斯欢乐娱人城AⅤ大中国，教授、博导

2016.10-2021.09武汉理工大学，威尼斯欢乐娱人城AⅤ大中国，副教授、博导

2013.12-2016.09武汉理工大学，威尼斯欢乐娱人城AⅤ大中国，讲师、硕导

项目情况

主要从事数字化、智能化制造与机器人加工技术研究，在多轴数控加工、机器人智能加工、机器视觉检测以及深度学习方法等方面开展了系统的研究工作。近年来，主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、湖北省重点研发计划、企业委托课题等10多项，研究成果应用于航空航天、汽车、轨道交通等领域。

1. 国家自然科学基金面上项目，视觉引导下基于深度学习的车身点焊焊渣精准检测与自适应磨抛加工技术研究，2020.01-2023.12

2. 国家自然科学基金面上项目，叶片前后缘机器人砂带磨抛加工机理与技术基础研究，2017.01-2020.12

3. 国家自然科学基金青年项目，基于I-kaz方法的高温合金高效铣削刀具热磨损规律研究，2013.01-2015.12

4. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，高铁白车身机器人化拉丝工艺技术研究，2017.12-2021.05

5. 湖北省重点研发计划项目，复杂零件在线自动化三维视觉检测技术与装备研发，2020.08-2022.12

代表性学术成果

近年来，在Int. J. Mach. Tool. Manu., Robot Cim.-Int. Manuf., Tribol. Int., Int. J. Mech. Sci., J. Mater. Process. Tech., J. Manuf. Process., J. Manuf. Sci. E. - T. ASME, Int. J. Adv. Manu. Tech.,航空学报、机械工程学报、中国机械工程、中国科学等本领域国内外重点期刊上发表论文40余篇，包括2篇ESI高被引论文、1篇期刊封面论文。申请/授权国家发明专利和软件著作权40余项。获江苏省科学技术一等奖、中国工程院“好设计”银奖等。

1. Dahu Zhu, Xiaozhi Feng, Xiaohu Xu, Zeyuan Yang, Wenlong Li*, Sijie Yan*, Han Ding. Robotic grinding of complex components: A step towards efficient and intelligent machining - challenges, solutions, and applications. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 101908. (ESI高被引论文)

2. Dahu Zhu*, Xiaoming Zhang, Han Ding. Tool wear characteristics in machining of nickel-based superalloys. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2013, 64: 60-77. (ESI高被引论文)

3. Rui Lv, Hongdi Liu, Zhoujun Wang, Dahu Zhu*. WPMAVM: Weighted plus-and-minus allowance variance minimization algorithm for solving matching distortion. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 76: 102320.

4. Yuanjian Lv, Zhen Peng, Chao Qu, Dahu Zhu*. An adaptive trajectory planning algorithm for robotic belt grinding of blade leading and trailing edges based on material removal profile model. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 66: 101987.

5. Xiaohu Xu, Songtao Ye, Zeyuan Yang, Sijie Yan*, Dahu Zhu*, Han Ding. Analysis and prediction of surface roughness for robotic belt grinding of complex blade considering coexistence of elastic deformation and varying curvature. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2021, 64(5): 957-970.

6. Dahu Zhu*, Shimo Song, Chao Qu, Yuanjian Lv, Chaoqun Wu. Numerical investigation of crack initiation, propagation and suppression in robot-assisted abrasive belt grinding of zirconia ceramics via an improved chip-thickness model. Ceramics International, 2020, 46(14): 22030-22039.

7. Zhiyuan Wang, Dahu Zhu*. An accurate detection method for surface defects of complex components based on support vector machine and spreading algorithm. Measurement, 2019, 147: 106886.

8. Dahu Zhu, Xiaohu Xu, Zeyuan Yang, Kejia Zhuang*, Sijie Yan, Han Ding. Analysis and assessment of robotic belt grinding mechanisms by force modeling and force control experiments. Tribology International, 2018, 120: 93-98.

9. 朱大虎,徐小虎,蒋诚,李文龙*.复杂叶片机器人磨抛加工工艺技术研究进展.航空学报, 2021, 42(10): 524265. (封面论文)

10. 吕睿,彭真,吕远健,田林雳,朱大虎*.基于重定位的叶片机器人磨抛系统手眼标定算法.中国机械工程, 2022, 33(3): 339-347.

招生专业

机械工程（含车辆工程、汽车电子工程、汽车运用工程）

车辆工程（专业型）

动力工程及工程热物理

欢迎数学基础好，对软件算法编程、机器人技术、机器视觉、深度学习等感兴趣的学生报考硕士博士研究生。